ISO-34502-2022道路车辆-用于自动驾驶系统的测试场景—基于场景的安全评估框架

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介绍 为了将自动驾驶系统（ADS）安全地推向市场，需要开发出社会可接受且技术上合理的基于场景的安全评估方法。许多国家及国际的政府机构正逐步发布技术安全指南，以支持这些方法以及相关法规和标准的制定。 为了评估自动驾驶系统是否存在不合理风险，开发安全评估方法是有益的。考虑到对限制通行高速公路的侧重，基于场景的安全评估方法适合以可重复、客观且基于证据的方式来评估安全性，并且与现有标准相兼容。 功能安全被定义为不存在因电气 / 电子（E/E）系统故障而产生的不合理风险。ISO 26262 系列标准规定了危害分析和风险评估，以确定车辆层面的危害。这会评估因系统故障行为而产生的潜在风险，并能够确定最高层级的安全要求，即减轻风险所必需的安全目标。 对于某些依靠感知外部或内部环境来构建态势感知的电气 / 电 ………………………………