大咖说【SemiDrive G9 系列软件开发】 快速解决GPIO电平问题：基于sysfs接口的G9 PTG 5.0指南

文章预览

点击蓝字 关注我们 一、测试环境 近期在回复客户疑问时，遇到在 ap1 侧基于 sysfs 接口访问 GPIO，log 提示 value 为 1，而实际引脚电平不能拉高的问题。使用G9H参考板复现问题并调整配置后，使得电平变化符合预期。 下面结合文档《SemiDrive_9 系列_IO _使用手册》进行说明。 硬件：SemiDrive G9H ref A02 图一 软件：G9 PTG 5.0  软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》 图一 G9H 参考板  二、处理过程 1. 问题描述： 客户用 SDconfigTool 更改了管脚的配置，重新生成新的配置工程，后/target/refence_g9q/port_cfg.h、/projects/default/system_config.bin、/projects/default/g9q_default.zprj          这 3 个文件考到 Buildsystem 工程里。然后编译新的工程，给 gpio119 echo 成 out、1 后，value 是 1 了，但是电平信号没有拉高。 提示客户在safety侧使用 get_pin_info 检查引脚配置 ………………………………