探讨 | 从硬件到软件，无人机倾斜摄影测量技术标准

主要观点总结

本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术的现状及其存在的问题，包括模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配等。文章针对无人机倾斜摄影系统的介绍、飞行航线设计、控制测量、空中三角测量、三维模型质量等方面进行了详细阐述，并提出了一些制定无人机倾斜摄影测量技术标准的重要性及其在实际应用中的挑战。

关键观点总结

关键观点1: 无人机倾斜摄影测量技术的现状和问题

无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的高新技术，通过倾斜摄影获取的三维数据可以真实反映地物的外观、位置、高度等属性。但目前该技术存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配等问题，给应用带来一定困扰。

关键观点2: 无人机倾斜摄影系统的介绍

无人机倾斜摄影系统包括飞行平台、倾斜相机等部分。飞行平台性能要求包括载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等；倾斜相机的性能要求包括获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。

关键观点3: 飞行航线设计

飞行航线设计是无人机倾斜摄影测量的关键技术之一，包括航摄高度的确定、航摄重叠度的设置、区域覆盖设计等。特别是在建筑密集区域，影像重叠度要足够高以保证数据采集质量。

关键观点4: 控制测量

控制测量是为了保证空三的精度和确定地物目标在空间中的绝对位置。在常规的低空数字航空摄影测量外业规范中，对控制点的布设方法有详细的规定。在无人机倾斜摄影测量中，控制点的布设要求有所不同，需要灵活应用。

关键观点5: 空中三角测量

空中三角测量是无人机倾斜摄影测量的关键环节之一。通过光束法区域网整体平差方法，将模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地嵌入到控制点坐标系中，恢复地物间的空间位置关系。

关键观点6: 三维模型质量评价

三维模型质量评价包括位置精度、几何精度和纹理精度三个方面。位置精度通过加密点和检查点的精度比对进行衡量；几何精度评价真三维自动化建模的几何特征完整性；纹理精度则依赖于原始影像的质量和匹配计算的准确度。

文章预览

摘要: 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的问题，但没有现行的标准对任务质量进行评价，这在一定程度上限制了无人机倾斜摄影测量技术进一步发展。 本文针对无人机倾斜摄影测量技术的现状，对从航摄准备( 硬件) 到数据处理应用( 软件) 整个作业流程的技术标准进行了论述，为无人机倾斜摄影测量技术的从业人员提供一些参考。 无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。目前，无人倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机 ………………………………