【CAN总线知识】一文读懂CAN通讯错误帧

文章预览

CAN总线通信技术广泛应用于多个行业，是每个总线设计工程师必学的一个通讯网络。然而，对于CAN通信中的错误帧，许多人仅停留在表面了解，缺乏深入理解，这导致许多工程师在面对总线通信故障时感到无从下手。    错误标定 检测到错误条件的站通过发送错误标志指示错误。对于“错误主动”的节点，错误信息为“主动错误标志”，对于“错误被动”的节点，错误信息为“被动错误标志”。站检测到无论是位错误、填充错误、形式错误，还是应答错误，这个站会在下一位时发出错误标志信息。 只要检测到的错误的条件是CRC错误，错误标志的发送开始于ACK界定符之后的位（其他的错误条件除外）。如图1所示： 图1 CRC错误帧    故障界定 至于故障界定，单元的状态可能为以下三种之一： “错误主动”、 “错误被动”、 “总线关闭” 。 “错误 ………………………………