从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球瑶瑶领先

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作者 | 焉知汽车  编辑 | 智驾社 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述： 1. 算法端： - 感知模块：采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV（Bird's Eye View）+ Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知。 - 规划模块：引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。 2. 算力端： - 特斯拉构建了Dojo ………………………………