为什么像ORB-SLAM，VINS等视觉SLAM开源算法里，精度上双目常常低于单目？

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：计算机视觉life 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 为什么像ORB-SLAM，VINS等视觉SLAM开源算法里，精度上双目常常低于单目？ 双目能稳定获得尺度，讲道理不是应该精度高一些吗，还是，问题出在标定或特征跟踪上？这部分有些困惑，该图来源于fishmarch 本文由计算机视觉life 整理自知乎，原文链接  https://www.zhihu.com/question/443301664 ZZ豪 如果是euroc数据集，orbslam， ………………………………