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SOFA 是一个开源框架，针对基于有限元法 (FEM) 的交互式物理模拟，重点是医学模拟和机器人技术。 源代码 http://www.gitpp.com/kalikaly/sofa SOFA（Simulation
Open Framework
Architecture）实是一个专注于交互式物理模拟的开源框架，尤其是针对基于有限元法（FEM）的模拟。有限元法是一种数值技术，用于求解边界值问题，特别是在结构分析、热传导、流体动力学以及电磁场模拟中广泛应用。SOFA通过采用这种强大的数学工具，能够在复杂的物理环境中进行高度精确的模拟。 SOFA的主要应用领域之一是医学模拟。在这个领域，SOFA可以用于模拟生物组织的力学行为，如肌肉、骨骼和器官。 这对于理解生物体的生理和病理过程，以及开发新的医疗技术和手术方法具有重要意义。此外，通过模拟不同治疗方案的效果，医生可以在不进行实际手术的情况下评估其可行性，从
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