超强特征点XFeat：速度直追ORB！精度吊打SuperPoint！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 转自：3D视觉工坊 | 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了 XFeat：一种新颖的卷积神经网络（CNN）架构，使用精心设计的策略进行关键点检测和局部特征提取，以尽量减少计算占用，同时保持鲁棒性和准确性。 XFeat被设计为硬件无关，确保在各种平台上都具有广泛的适用性，但这并不排除在特定硬件配置上优 ………………………………