减速器：人形机器人核心零部件，国产替代加速

主要观点总结

本文主要分析和探讨了人形机器人中减速器的现状和发展趋势。减速器是人形机器人的核心零部件之一，包括通用减速器、专用减速器和精密减速器。精密减速器具有体积小、重量轻、精度高、稳定性高等特点，应用于人形机器人等领域。文章详细描述了不同类型减速器的特点，如精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器的应用场景。此外，文章还讨论了人形机器人中减速器的关键作用，包括提高精度、增大扭矩、提高响应速度等。文章还分析了减速器市场的规模和增速，以及投融动态。最后，文章强调了减速器的技术壁垒和初创企业难以快速获得市场认可和投资的情况。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人中减速器的种类和特点

减速器是人形机器人的核心零部件之一，包括通用减速器、专用减速器和精密减速器。精密减速器具有体积小、重量轻、精度高、稳定性高等特点，应用于人形机器人等领域。

关键观点2: 不同类型减速器的应用场景

文章详细描述了精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器的应用场景和特性。

关键观点3: 人形机器人中减速器的关键作用

文章讨论了人形机器人中减速器的关键作用，包括提高精度、增大扭矩、提高响应速度等。

关键观点4: 减速器市场的规模和增速

文章分析了人形机器人市场规模的增长将带动精密减速器的需求增长，预计未来将迎来更广阔的增量需求。

关键观点5: 减速器的投融动态

文章提到了减速器的投融情况，包括获得融资的减速器企业已成立5年及以上，以及随着人形机器人的量产，减速器将迎来的更广阔的机会。

文章预览

导读： 近一年来，人形机器人的应用场景持续拓宽，例如，OpenAI投资的1X Technologies旗下人形机器人与网红厨师比拼厨艺，成功煎制五分熟牛排；由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会指导的全球首个人形机器人马拉松比赛发布了“人形机器人马拉松征集令”，将在2025年4月开赛。可见，人形机器人正不断进入人类的日常生活中。在人形机器人中，减速器是核心零部件之一。减速器的发展现状如何？在人形机器人中的价值量占比如何？投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。 为什么减速器是关键？ 减速器又称减速机，是一种常用的机械装置，通常用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。减速器主要通过齿轮、蜗杆、行星齿轮等传动机构来实现这一功能。 按照构架和传动原理的不同，减速器可分为通用减速 ………………………………