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投资要点 人形机器人：火线已经点燃、行业高增在即，关注整机厂技术路径。 2023年人形机器人产业研究百花齐放，除特斯拉人形机器人持续发展外，华为、傅利叶智能、小米、小鹏、三星、谷歌均有进展。国家重视人形机器人发展，多次发布相关政策。人形机器人量产进程超预期，国产零部件厂商将充分受益于人形机器人降本需求，关注价值量占比高的电机、滚珠丝杆、轴承、减速器环节，以及产品边际变化与以行星减速器代替谐波减速器来实现降本的新技术路线。减速器环节，人形机器人中用量最大、技术水平最高的是RV减速器和谐波减速器，双环传动子公司环动科技、绿的谐波分别为国产RV减速器、国产谐波减速器龙头。滚珠丝杠环节，机器人行业发展促进高端丝杠产品国产替代进程，国内多家厂商开展滚珠丝杠研发，例如恒立液压、贝
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