智能底盘：CDC半主动悬架

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引言 随着汽车电动化、智能化的发展趋势，对于底盘舒适性的要求越来越高。空气弹簧和连续可调阻尼减振器(CDC)是提高底盘舒适性的强有力配置，越来越多主机厂在新车型的配置上搭载空气弹簧和CDC。本文主要介绍某供应商的CDC系统。 系统架构 系统由四个位移传感器，三个加速度传感器，电控单元(ECU)和四个CDC减振器组成。如图1所示。位移传感器测量每个车轮与车身的相对位移，前轴两个加速度传感器和后轴一个加速度传感器测量车身垂直加速度。这些信号和CAN总线信号(比如车速、方向盘转角、纵向加速度、侧向加速度等)输入给ECU，ECU控制软件根据控制策略输出控制电流给减振器以调节阻尼力。 CDC减振器的阻尼力由基础阀系和电磁阀产生的阻尼力叠加而成。如图2所示。 控制策略 在实际驾驶工况中，CDC半主动系统需要处理多种情景。如图3所 ………………………………