八种损坏情境下，RoboBEV 如何测试 BEV感知算法的极限 ?

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自动驾驶之星 点击上方 蓝字 关注 自动驾驶之星 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 最近在鸟瞰图（BEV）表示方面取得的进展为车辆内的3D感知展示了极大的潜力。 然而，尽管这些方法在标准基准测试上取得了令人印象深刻的结果，但它们在多变条件下的鲁棒性仍然没有得到充分的评估。 在本次研究中，作者提出了RoboBEV，一个旨在评估BEV算法韧性的广泛基准测试套件。 这个套件包含了多种相机退化类型，每种类型都在三个严重程度 Level 上进行考察。作者的基准测试还考虑了在使用多模态模型时完全传感器故障的影响。 通过RoboBEV，作者评估了33个最先进的基于BEV的感知模型，这些模型涵盖了检测、地图分割、深度估计和占用预测等任务。作者的分析揭示了模型在分布内数据 ………………………………