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提出一个分层框架，使用高度图作为中间表示进行稳健感知和规划，并精-20240922055743

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-22 05:57

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2024-09-22 05:57 本条微博链接提出一个分层框架，使用高度图作为中间表示进行稳健感知和规划，并精确识别模拟中的关键硬件特性，实现了四足机器人在真实楼梯和跳石场景上的连续跳跃。 [RO]《Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains》Y Yang, G Shi, C Lin, X Meng... [University of Washington CMU] (2024) 网页链接 #机器学 ………………………………

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