理论比较：主动推理、强化学习、控制论、贝叶斯大脑、效用决策、有限理性、情感动机、动态体内平衡

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来源：CreateAMind https://direct.mit.edu/books/oa-monograph/5299/Active-InferenceThe-Free-Energy-Principle-in-Mind 10章：   Active Inference as a Unified Theory of Sentient Behavior In general we are least aware of what our minds do best. —Marvin Minsky 本章是主动推理的深入总结及对大量不同理论进行了深入比较。（2万字） 10.1  简介 10.2 各章总结 10.3 连接点：主动推理的综合视角 10.4   预测大脑、预测心智和预测处理（次优） 10.4.1 预测处理 10.5  感知 10.5.1 贝叶斯大脑假设（次优） 10.6  动作控制 10.6.1 意念运动理论 10.6.3 最优控制理论 10.7  效用和决策 10.7.1 贝叶斯决策理论（次优） 10.7.2 强化学习（次优) 10.7.3  Planning as Inference 10.8  行为和有限理性 10.8.1 有限理性自由能理论 10.9  Valence, Emotion, and Motivation 10.10 稳态 动态平衡和内感受处理 Homeostasis, Allostasis, and Interoceptive Processing 10.11 注意力、显 ………………………………