CGI科技周报（2024第38周）| HEXEL机器人模块、多功能膝关节外骨骼控制器、DeepCaImX促进钙成像分析

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Tech Innovation 国际观察  |  科技周报 本周内容 科技动态 -人工智能 -现代能源 -材料科技 -生物医药 -航空航天 -量子信息 数字网络前沿 科技投融资 政策追踪 -中国 -欧洲 -美国 News 科技 动态 #01  人工智能 用于快速重构高速机器人的六边形电液模块 [1] 德国马克斯·普朗克智能系统研究所开发了一类电驱动机器人模块，它们提供高速、高应变驱动，并使用磁铁在相邻模块之间建立可逆的机械和电气连接，从而作为快速重构和高度灵活的机器人系统的构建块。每个六边形电液（HEXEL）模块中，由刚性板组成的六角形外骨骼可放大软电液执行器产生的运动。研究提出了一个捕捉模块准静态力-行程行为的模型，并演示了多模块排列的、具有多功能的可重构机器人，如高冲程肌肉和滚轮机器人。（Science Robotics，9.18） HEXEL电液模块 @马克斯·普朗克智能系统研 ………………………………