【产品方案】基于CW32的无刷直流空心杯电机无感方波控制驱动方案

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0 1 方案概述 本方案采用CW32F030C8T6作为主控芯片，采用无感方波控制算法控制无刷直流空心杯电机。CW32F030C8T6是一款高性能、低功耗的32位微控制器，具有丰富的片上外设资源，可以适合用于电机控制。无感方波控制算法是一种简单有效的电机控制算法，不需要使用霍尔传感器，可以降低硬件成本。 本次采用的电机驱动板仍然为CW32_BLDC_EVA V5开发板，具体开发板的信息可以翻看上一节《基于CW32的无刷空心杯电机有感控制驱动方案》，采用的空心杯电机与上一节有所不同，这次使用的空心杯电机的额定电压为 24 V。 由于本次采用无感方案，所以只需要将 U、V、W三相电源接上即可，并且三相的顺序并无强制要求，下面我们重心将放在对于无感方波控制的原理部分。 02 无感方波控制原理 无感方波控制（Sensorless Square Wave Control）是一种用于无刷直流电机（ ………………………………