又进化了！机器人能连续后空翻了

主要观点总结

本文介绍了一个北京机器人研发团队展示的可以连续后空翻的人形机器人N2。该机器人身高只有1米3，通过技术团队的创新设计和研发，成功实现了连续后空翻的高难度动作。文章详细描述了后空翻技术的难度和机器人学习后空翻的步骤，包括在数字世界中的动力学计算优化、虚拟仿真中的强化学习、课程学习方法的加入以及系统优化等。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人N2实现了连续后空翻的高难度动作

N2机器人通过技术团队的研发，成功实现了连续后空翻，展示了机器人在技能方面的新进展。

关键观点2: 后空翻技术相比前空翻更具挑战性

后空翻在惯性控制方面更为复杂，需要团队在硬件结构上进行创新设计，并采用更强劲的电机和轻材料来实现机器人后空翻的稳定性。

关键观点3: 机器人学习后空翻的步骤

文章详细描述了机器人学习后空翻的步骤，包括在数字世界中的动力学计算优化、虚拟仿真中的强化学习、课程学习方法的加入以及训练好的算法的迁移和测试，最终让真实的机器人具备复刻后空翻的能力。

文章预览

上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜。这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。 这个身高只有 1 米 3 的人形机器人名字叫 N2 ， 它已经实现了多个连续后空翻的高难度动作。 据团队技术负责人姜哲源介绍，后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短， 后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒，后脚掌短的话更容易掀过去 ，前空翻的话前脚更长，更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。 为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。 他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。 同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。 虽然后空 ………………………………