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对比了20种SOTA特征匹配,最强框架是哪个?你绝对想不到!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-10 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 从二维(2D)图像中重建三维(3D)结构数十年来一直是计算机视觉领域的一项基本挑战。经典的运动恢复结构(Structure-from-Motion, SfM)技术,最早由Ullman在20世纪70年代提出,包括识别不同的特征点、匹配具有重叠视图的点,并解决三角测量问题以估计空间中的3D特征点以及相机的位置和方 ………………………………

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