特斯拉机器人手部22个自由度如何实现？这项技术或许是关键

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机器人手部工作量占整个机器人总体工程的近一半， 不久前，特斯拉曝出雇佣工作人员穿着动捕服、戴着虚拟现实头盔来训练人形机器人擎天柱，其中，手部和指尖的动作捕捉设备让人眼前一亮。             特斯拉人形机器人Optimus灵活的手部一直广为人称道，如何在高自由度下让机器手实现高灵巧性一直是业界疑惑的技术难题。             随着人形机器人应用便捷的拓展，企业愈发希望人形机器人能够想要还原人类手指的细微动作， 灵巧手的“一手多能”已经成为人形机器人厂商正努力的重要方向。                特斯拉的最新动态无疑表明了， 光学手指追踪技术或许是让人形机器人手部能力再进化的关键。             光学手指追踪技术是动捕行业的大难题， 目前全球能够实现手指级动作捕捉技术的企业寥寥无几，而且大部分出 ………………………………