迈向『闭环』| PlanAgent：基于MLLM的自动驾驶闭环规划新SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 中科院自动化所 & 理想汽车最新的工作—PlanAgent ，文章提出一种全新基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架，问鼎nuPlan SOTA！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 闭环规划 』 技术交流群 论文作者  | Yupeng Zheng等 编辑 | 自动驾驶之心 中科院自动化所深度强化学习团队联合理想汽车等提出了一种新的基于多模态大语言模型 MLLM 的自动驾驶闭环规划框架— PlanAgent 。该方法以场景的鸟瞰图和基于图的文本提示为输入，利用多模态大语言模型的多模态理解和常识推理能力，进行从场景理解到横向和纵向运动指令生成的 ………………………………