主要观点总结
该文章详细介绍了GridMap的基础数据结构、存储模式、坐标转换、迭代器，并展示了其源码实现。GridMap是一种复合局部移动地图，底层基于Eigen实现，可高效、便捷地操作地图数据。它通常用于占据栅格地图、高度栅格地图等，具有高效存取数据的特点。文章还展示了源码梳理，包括文件结构、数据结构定义、存储模式、坐标转换、迭代器等，并介绍了应用示例程序。最后，文中提供了3D视觉方向的细分群和「3D视觉从入门到精通」知识星球的信息，包括视频课程、项目对接、学习路线总结等。
关键观点总结
关键观点1: GridMap介绍
GridMap是一种复合局部移动地图，底层基于Eigen实现，用于高效、便捷地操作地图数据，常用于占据栅格地图、高度栅格地图等。
关键观点2: 源码梳理
文章详细介绍了GridMap的源码实现，包括文件结构、数据结构定义、存储模式、坐标转换、迭代器等，并给出了应用示例程序。
关键观点3: 应用场景
GridMap适用于占据栅格地图、高度栅格地图等场景，能够高效存取数据。
关键观点4: 学习资源
文中提供了3D视觉方向的细分群和「3D视觉从入门到精通」知识星球的信息，包括视频课程、项目对接、学习路线总结等，帮助读者更好地学习3D视觉相关知识。
文章预览
来源：计算机视觉工坊，作者： 进阶的花生 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ github地址： https://github.com/ANYbotics/grid_map 应用示例视频： https://www.youtube.com/watch?v=puyRbPtPyXw
https://www.youtube.com/watch?v=phaBKFwfcJ4 一. 基本介绍 1.1 概述 gridmap属于一种 复合局部移动地图。底层基于Eigen实现，使用时可以高效、便捷的操作地图数据。 gridmap通常由多层layer组成，每一层用于表达相互关联的不同信息。并且可以无拷贝高效地实现地图中心跟随r
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