无惧任何复杂地形！全新通用导航地图gridmap论文+源码解析

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来源：计算机视觉工坊，作者： 进阶的花生 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ github地址： https://github.com/ANYbotics/grid_map 应用示例视频： https://www.youtube.com/watch?v=puyRbPtPyXw https://www.youtube.com/watch?v=phaBKFwfcJ4 一. 基本介绍 1.1 概述 gridmap属于一种 复合局部移动地图。底层基于Eigen实现，使用时可以高效、便捷的操作地图数据。 gridmap通常由多层layer组成，每一层用于表达相互关联的不同信息。并且可以无拷贝高效地实现地图中心跟随r ………………………………