【东京大学】用于类人自动驾驶的大型语言模型：综述

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2407.19280 摘要 本文介绍了用于类人自动驾驶的大型语言模型：综述 。大型语言模型（LLMs）是在海量文本语料库上训练的人工智能模型，其具有出色的语言理解和生成能力，并且正在改变自动驾驶（AD）领域。随着AD系统从基于规则和基于优化的方法发展到基于学习的技术（例如深度强化学习），它们现在准备包含第三种更高级的类别：由LLM支持的基于知识的AD。这一转变有望使AD更接近类人AD。然而，将LLMs集成到AD系统在实时推理、安全性保障和部署成本方面带来了挑战。本项研究对将LLMs用于AD的最新进展进行全面且关键的概述，着重于它们在模块化AD流程和端到端AD系统中的应用。本文强调了关键进展，确定了紧迫的挑战，并且提出了有前景的研 ………………………………