北大韩梦迪课题组在电子皮肤与触觉传感方面取得进展

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电子皮肤能够模仿人体皮肤的物理特性和感知能力，在自动化生产、元宇宙、医疗诊断、机器人等领域具有重要应用价值。近日，北京大学未来技术学院韩梦迪研究员课题组在 Science Advances 杂志发表文章，报道了一套三维柔性模块化的电子皮肤，能够对温度、法向力、剪切力实现精确、无迟滞的检测与解耦，可应用于皮肤界面压力的无线测量、生物力学信号的连续监测等领域。 图1. 基于微型三维应变片的电子皮肤 该电子皮肤基于微型三维柔性应变片来实现触觉信息的感知。如图1A所示，通过在微型应变片表面沉积一层具有内应力的材料，可以使应变片向上卷曲，形成三维结构，即三维微型应变片。与传统的平面应变片相比，这种三维应变片能够有效感知法向力。进一步地，通过制备四个正交的三维应变片，则可以对法向力、剪切力进行解耦。这些 ………………………………