模拟量采集从硬件到程序，从滤波到实际值转换，多少人懂了

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❤在单片机系统里对模拟量的处理要比数字量稍显复杂，但是只要掌握了使用技巧，使用起来也很简单，很多朋友一开始比较纠结于单片机的底层语言，非要先弄个明白才罢休，其实大可不必，重要的是我们要先学会怎么应用。 ❤现以 铅酸电池电压检测 及 充电电流检测 为例讲解模拟量的硬件和程序的设计。 如图1 为28节铅酸电池的电压检测电路，1--14节组成电池组1，15--28节组成电池组2；第1节正极为BAT+，14与15节之间为BATM，第28节负极为BAT-。输入端的8个二极管的作用是 钳位作用； 电路计算如图所示。 图1：电池组电压检测电路 如图2 为铅酸电池的充电电流检测电路，TA1为工频电流互感器，输入的4个二极管为 整流二极管 ，电流流过R37（510Ω）形成压差△V。电路计算如图所示。 图2：电池组充电电流检测电路 如图3 为单片机STM32F103CBT6，图1和图2的 ………………………………