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机器人和人工智能正在改变我们世界的许多方面。本研究将调查这些技术在水下监视领域的潜在影响和应用，更具体地说，是在应对水雷威胁方面的潜在影响和应用。 最终目的是测试是否有可能利用人工智能算法使自主水下航行器具备必要的能力，以取代海上扫雷行动中的人类操作员 。这项研究的重要性既在于海事部门日益增长的重要性，也在于机器人和人工智能学科的科学价值。 事实上，海事部门在社会和世界经济中发挥着越来越重要的作用，这就要求加强安全措施，以保证服务的连续性。海上贸易的增长、通过水下管道输送的数据和原材料的数量以及在海岸线附近或海域建造的基础设施的重要性都证明了这一点。然而，必须强调的是，目前监测、控制和必要时干预这种环境的能力非常有限。要监测和保护广阔的海域，需要付出巨大的努力，
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