主要观点总结
文章介绍了腾讯 Robotics X 实验室推出的家用机器人“小五”，其采用四足设计，能在真实人居环境中自由行动，并借鉴主动悬架设计，能在不同路面上畅行无阻。此外，“小五”还能进行日常搬运工作，并具备两个重要创新：双编码器大扭矩密度的执行器和具有触觉的大曲面。文章还提到了机器人交互中视觉和触觉的重要性，以及“小五”在搬运方面的能力。
关键观点总结
关键观点1: 家用机器人“小五”的介绍
腾讯 Robotics X 实验室出品；四条腿设计，可自由伸缩调节长度；借鉴主动悬架设计，适应多种路面；能进行日常搬运工作；两个重要创新：双编码器执行器和触觉大曲面。
关键观点2: 家用机器人“小五”的交互能力
视觉和触觉在机器人交互中的重要性；“小五”能主动避障，推动轮椅带老人参加活动。
关键观点3: 机器人技术的进步
提到机器人技术面临的技术复杂度；“小五”积累了前辈们在底盘上的探索，如轮腿混搭方案；对比了双腿方案与轮腿混搭方案的优劣；提到触觉能力的重要性以及实验室在触觉领域的最新成果。
文章预览
机器好好用报道 编辑：Sia 以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。 因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。 我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。 投稿邮箱： content@jiqizhixin.com 看多了国外的 Demo，对家用机器人的印象是这样子的。 这样： 或者 MenteeBot 这样： 最近，国内也上新一款家用机器人，它叫「小五」，腾讯 Robotics X 实验室出品。 一眼望去，半头设计，倒是和 MenteeBot 很像，可一瞅关键的腿部设计，咱就有些 「出戏」了。 因为，和那些坚持双腿的人形机器人，明显不一样。 「小五」有四条腿，而且是一溜儿直线，可以自由伸缩、调节长度，没有可以弯曲「膝盖」。
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