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浙大等联合发布“HVOFusion: 使用混合体素八叉树进行增量网格重建”

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-11-16 15:21

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 3D高斯泼溅 为什么能一直火?有哪些应用场景? 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了! 一招掌握3DGS基础视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 谷歌这个SLAM开源方案,造福了整个机器人行业! 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 【HVOFusion: Incremental Mesh Reconstruction Using Hybrid Voxel Octree】 文章链接:[2404.17974] HVOFusion: Incremental Mesh Reconstru... 增量式场景重建对于机器人导航至关重要。大多数传统的方法通常使用TSDF (截断符号距离函数)体积或神经网络来隐式地表示表面。由于体素表示或涉及 ………………………………

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