长约2300万光年！科学家发现宇宙中已知最长的黑洞喷流 | 环球科学要闻

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环球科学 设为星标 周一至周五 第一时间掌握 最新鲜的全球科技资讯 · 机器人   · 可自由组合、变形的六边形机器人 图片来源：Zachary Yoder / MPI-IS Ellen Rumley / MPI-IS 在机器人技术领域，快速重构和强适应性是实现多功能机器人的关键。近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的科学家在这一领域取得了突破性进展， 他们开发了一种六边形机器人组件，称为模块（HEXEL），能够通过磁力迅速拼接，像乐高积木一样重构形成不同形态的机器人，以满足多样化的功能需求 。相关论文发表于 《科学·机器人》 （ Science Robotics ）杂志。 研究团队采用轻质刚性玻璃纤维板作为每个六边形模块的外骨骼，内部关节由液压放大的自愈静电（HASEL）人工肌肉驱动。通过施加电压激活肌肉，可以实现关节的快速转动和形状的灵活变化。这些模块化机器人可 ………………………………