专栏名称: 自动驾驶之心
自动驾驶开发者社区,关注计算机视觉、多维感知融合、部署落地、定位规控、领域方案等,坚持为领域输出最前沿的技术方向!
今天看啥  ›  专栏  ›  自动驾驶之心

自动驾驶今年的量产方案绝对离不开它。。。

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-07-27 00:00

文章预览

说起端到端,每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点!特斯拉率先吹响了方案更新的号角,无论是完全端到端,还是专注于planner的模型,各家公司基本都投入较大人力去研发,小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案,效果着实不错,非常有研究价值。 自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区:“自动驾驶之心知识星球” 近期关于端到端方案也做了详细整理,主要涉及端到端量产方案、端到端最新综述、端到端自动驾驶的一些思考、相关workshop、开拓与里程碑方法、纯视觉端到端、多模态端到端、世界模型与端到端、多任务学习与端到端、BEV与端到端、端到端的长尾分布、端到端与可解释性、域适应与端到端、端到端知识蒸馏等等! 所有论文加入【自动驾驶之心知识星球获取】部分内容一览: 自动 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览