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北大新作OccGS:具有语义和几何感知的零样本3D Occupancy重建

3DCV  · 公众号  ·  · 2025-02-11 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:OccGS: Zero-shot 3D Occupancy Reconstruction with Semantic and Geometric-Aware Gaussian Splatting 作者:Xiaoyu Zhou, Jingqi Wang, Yongtao Wang, Yufei Wei, Nan Dong, Ming-Hsuan Yang 机构:Peking University、Chongqing Changan Automobile Co、University of California 原文链接:https://arxiv.org/abs/2502.04981 1. 导读 在没有手动注释的情况下,从原始传 ………………………………

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