Hato这个项目，将两只带有触觉感应的假肢手重新用于研究，开发双-20240612163518

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2024-06-12 16:35 本条微博链接 Hato这个项目，将两只带有触觉感应的假肢手重新用于研究，开发双手多指手遥控系统来收集视觉触觉数据，并学习很酷的策略↓ #ai# #机器人# Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands（多手指的双手学习视觉触觉技能） 项目：toruowo.github.io/hato/ 论文摘要： 为了复制类似人类的灵活性、感知体验和运动模式，我们探索使用具有多指手和视觉触觉数据的双手系统从人类演示中学习。 存在两个 ………………………………