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汽车行业毫米级精度抓取/操作任务成功率超过99.9%,怎么做到的?

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-08-16 17:54
    

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作为工业文明的集大成者,汽车行业的成熟自动化生产线一直是各行各业学习的典范。然而,在成本压力、产品结构调整以及智能化、人工智能应用等内外因素的交织影响下,传统的生产方式正在面临新一轮的变革。 汽车零部件的工件 上下料、定位装配等环节,对节拍、精度、稳定性的要求尤为苛刻。 尽管工业机械臂的应用已相对成熟,但随着汽车行业供应链柔性化生产的需求日益提升,对视觉系统,尤其是 3D视觉技术 的应用提出了新的要求。 跨维智能依托自研的 DexVerse™ 具身智能引擎 ,打造了软硬一体的3D视觉引导解决方案,助力汽车行业“换挡提速”,迈向智能化快车道。 ▍ 从CAD导入到模型训练的一键联通, 解决传统方案数据采集/标注难 在汽车零部件领域,传统的来料外观复杂多变,常规的 视觉模板匹配方法 难以满足需求。 为解决 ………………………………

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