即插即用！北大&蔚来显式运动建模助力高质量自动驾驶场景重建

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码， 『自动驾驶之心知识星球』 ， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & 笔者的个人理解 北大和蔚来最新的工作。街道场景的真实感重建对于开发自动驾驶中的真实世界模拟器至关重要。虽然最近基于3D/4D高斯散斑（GS）的方法已经显示出有希望的结果，但由于动态对象的不可预测运动，它们在复杂的街道场景中仍然遇到了挑战。当前的方法通常将街道场景分解为静态和动态对象，以监督方式（例如，w/3D边界框）或自监督方式（如，w/o 3D边界框的方式）学习高斯分布。然而，这些方法不能有效地模拟动态物体的运动（例如，行人的运动速度明显不同于车辆的运动速度），导致 ………………………………