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迈向轻量化!SPAQ-DL:在资源受限平台部署深度学习SLAM

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-05 11:59
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:SPAQ-DL-SLAM: Towards Optimizing Deep Learning-based SLAM for Resource-Constrained Embedded Platforms 作者:Niraj Pudasaini, Muhammad Abdullah Hanif, Muhammad Shafique 机构:New York University Abu Dhabi 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.14515 1. 摘要 优化基于深度学习的同步定位和地图绘制(DL-SLAM)算法对于在资源受限的嵌入式平台上高效 ………………………………

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