自动驾驶出租车（Robotaxi）大规模商业化还有多远？

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如您希望下载PDF版本，请点击文末“ 阅读原文 ”获取。 5月初，2024（第十八届）北京国际汽车展览会（北京车展）圆满落幕。据统计，本届北京车展共吸引观众89.2万人次到场参观，其中国际观众2.8万人次 [1] 。智能化、自动驾驶无疑是本届北京车展的热门话题之一。 在北京车展开幕期间，埃隆·马斯克访问中国，并于今年4月6日，在社交媒体X上宣布将于2024年8月8日发布特斯拉无人驾驶出租车（CyberCab），之后的5月8日，提出计划在上海推出Robotaxi出行服务，这一系列举动引发业内和消费者对自动驾驶出租车商业化进展的进一步关注。 纵观自动驾驶技术的发展历程，人工智能的不断突破显著提升了自动驾驶的感知性能。从卷积神经网络（CNN）的引入，到循环神经网络（RNN）的应用，再到结合鸟瞰图（BEV）与Transformer模型的创新，自动驾驶技术都在不 ………………………………