三维场景重建谁更有优势？NeRF与3D GS方法对比

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 写在前面 & 笔者的个人理解 本研究探索了神经辐射场（NeRF）和基于高斯的方法在3D场景重建中的能力，将这些现代方法与传统的SLAM系统进行了对比。使用Replica和ScanNet等数据集，我们根据跟踪精度、建图保真度和视图合成来评估性能。研究结果表明，NeRF在视图合成方面表现出色，在从现有数据生成新视角方面提供了独特的能力，尽管处理速度较慢。相反，基于高斯的方法提供了快速的处理和显著的表现力，但也提供了全面的场景完成。通过全局优化和循环闭合技术的增强，NICE-SLAM和SplaTAM等新方法不仅在鲁棒性方面让ORB-SLAM2等旧框架感到惊讶，而且在动态和复杂环境中表现出卓越的性能。这种比较分析将理论研究与实际意义联系起来，为 ………………………………