具身智能最好入门的框架—Lerobot基础教程（上）后附具身基础资料

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关注Xbot具身知识库 福利来袭： 关注“Xbot具身知识库”+评论“获取资料”，即可获得全文资料和具身知识库基础学习资料（后附资料目录），感兴趣的学员可以积极参与。 基础零-使用 HF-Mirror 快速下载 Hugging Face 模型和数据集指南 HF-Mirror 是一个旨在帮助国内AI开发者加速下载 Hugging Face 上模型和数据集的公益项目，通过镜像站点https://hf-mirror.com/，可以实现快速、稳定的下载。 国内如何下载huggingface数据和模型 使用HF-Mirror的四种方法 1 网页下载 1. 访问 https://hf-mirror.com/。 2. 在搜索栏中输入模型名称或数据集名称。 3. 进入模型主页，在“Files and Version”中下载所需文件。 2 使用huggingface-cli huggingface-cli是 Hugging Face 官方提供的命令行工具，支持下载模型和数据集。通过设置HF-Mirror镜像站，可以加速下载。  1. 安装依赖  确保你的Python版本≥3.8，安装 ………………………………