理解视觉or预测未来？到底什么是World Models？

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作者 |  蔡道清  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/19498199387 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 paper link ：https://arxiv.org/pdf/2411.14499v1 一 Motivation 本文对世界模型进行了系统分类，强调了两个主要功能：（1） 构建内部表示来理解世界的机制 ，（2） 预测未来状态以模拟和指导决策 。本文首先调研了这两个方向的最新工作进展，然后，探讨了世界模型在关键领域的应用，包括自动驾驶、机器人和社会模拟；最后，概述了关键挑战，并为潜在的未来研究方向提供了见解。 其实，世界模型的定义还是一个正在争论的话 ………………………………