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更高轨迹精度、建图质量!基于NeRF轨迹平滑约束的SLAM优化

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-11-13 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Optimizing NeRF-based SLAM with Trajectory Smoothness Constraints 作者:Yicheng He, Guangcheng Chen, Hong Zhang 机构:Southern University of Science and Technology 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.08780 1. 导读 神经辐射场和相机轨迹的联合优化因其优越的密集映射质量和一致性而被广泛应用于SLAM任务。基于NeRF的SLAM使用隐式地图表示的约 ………………………………

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