天津大学封伟教授、王玲教授团队Matter：神奇的肌肉纤维束，剑指人工反射弧！

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研究背景 人工肌肉能够在外部刺激下（例如电场、温度、湿度、压力、光照等）经历几何或尺寸调制的反复循环，从而产生可逆膨胀、旋转和伸缩等运动，人工肌肉具有体积小巧、柔软灵活、驱动效率高和性能优异的特点，涉及材料科学、化学工程、机械工程和化学等多学科相互交叉，在下一代软体机器人、生物启发系统、植入式医疗强化等方面具有巨大潜力。自20世纪90年代，人工肌肉材料开始受到科学家的广泛关注，经过几十年的发展，人工肌肉材料领域蓬勃发展。早期的人工肌肉研究主要是聚焦如何将外部刺激如电能、光能、热能、化学能向机械能的高效转化，并实现膨胀、收缩、转动、弯曲、旋转等多种运动模式。科学家们通过将一些柔性传感器或导电材料与人工肌肉复合，可以检测人工肌肉驱动过程中的电容或者电阻值变化，进而实时 ………………………………