电子皮肤作为人机接口在家庭护理机器人中的抓取识别

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人口老龄化凸显了发展家庭护理机器人的重要性，以辅助人类生活。然而，传统的家庭护理机器人按照固定程序工作，缺乏模拟人类手部动作的人机交互。人机接口为机器人与用户之间的交互提供了机会，在家庭护理机器人中起着重要作用。但传统的机器人接口大多数依赖于笨重的机器和非柔性电子设备，这限制了它们在执行家庭护理任务中的广泛应用。 本文介绍了一种电子皮肤传感器，该传感器在人手背部均匀分布了11个可拉伸电阻，可用于监测人类手指运动并控制机器人手指灵巧地抓取各种物体。电子皮肤传感器可以附着在皮肤上，甚至可以直接包裹在机器人皮肤表面，以实现实时监控的目的。由于电子皮肤传感器极薄且柔软，将其粘贴在粗糙的人体皮肤表面时，能够实现完全的共形接触。 除了高度的柔韧性和可拉伸性外，它们还同时满足高 ………………………………