无图NOA：一场对高精地图的祛魅！2024在线高精地图方案的回顾与展望~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心和大家一起盘点2024年在线高精地图的全部工作！一探无图NOA核心技术的发展趋势！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 高精地图 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 自VectorMapNet以来，无图/轻图的智能驾驶方案开始出现在自动驾驶量产的牌桌上，到如今也有两年多的时间。而『无图NOA』真正开始爆火的节点当属MapTR算法的提出，原来矢量化地图还能这么学习，以前分割的方案开始退出自动驾驶舞台，各家开始真正投入主力量产无图/轻图方案。 首先需要明确一点，无图方案不是完 ………………………………