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谷歌这个SLAM开源方案,造福了整个机器人行业!

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-07-13 12:04

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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 你知道机器人行业应用最广泛的激光SLAM是哪个框架吗? 如果你还不清楚,可以看看各大机器人公司的招聘要求,技能方面永远离不开谷歌在几年前开源的激光SLAM框架Cartographer,直到目前,很多产品还是基于Cartographer的框架进行的魔改。  先来看一下某大v当年在知乎问题“ 如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer? ”的评价: 前言 几年前,我看到了一系列高质量的原创文章,这些文章都是李想利用业余时间创作完成的,这些文章循序渐进,带领读者一步步迈入激光SLAM的精彩世界。 因为Cartographer 已经应用在很多落地的产品 里,比如清洁机器人、仓储物流机器人等服务机器人。但是 网上 相关的资料分散而 参差不齐 ,尤其 缺乏系统的理论和代码讲解 ,涉及到其中 ………………………………

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