FastBEV 作者首次公开解读---《中低算力平台友好的环视特征融合方案》完整视频版

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    不知不觉中自动驾驶之星社区群迎来了第一次线上分享讨论，很感谢斌哥(黄斌 FastBEV 作者)对社区的支持，在这里带来了他关于Fast BEV 对外的首次分享。 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 《中低算力平台友好的环视特征融合方案》完整视频版 1） 车端感知算法变迁的过程       首先介绍了目前车端感知算法的变迁，每一代量产算法的变迁都是为了解决上一代算法的痛点问题。从2D方案，到单目3D，在到单帧环视3D，在到时序环视3D，到目前的夺传感器融合，以及目前大家期待的端到端方案。 2）BEV 网络与Occupancy 之间的关系 主要讲述了BEV 和Occupancy结构之间的联系，以及在BEV空间中遇到的耗时问题在Occupancy空间中显得更加严重，因此想在车端芯片上把网络跑到实时，加速是一个必然的事情。 3)  FastBEV 核心设计灵感来源 讲述了2D to 3D 特 ………………………………