对端到端的系统架构闭环的思考

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这段时间对头部企业的端到端的量产方案和战略计划做了些调研，基本上现在可量产或者已量产的都是分段端到端的方案，完全端到端计划在2-3年内实现。基础建设优势逐渐凸显出来，基本上1-2年基础建设的滚雪球效应决定了公司的未来。 从系统工程的角度看，分段端到端和完全端到端，要求也有明显的区别，分段端到端，还是保留了至少三个模块，依旧可以新瓶装旧酒，毕竟感知早已是模型，面临的只是决策规划，做好系统工程跟闭环模型的融合，可能，有60%的经验和技方法论可以复用，但是到了完全端到端，系统跟数据闭环形影不离了。 从系统架构工程师的角度，大部分还没全栈打通，还没能形成成熟的闭环体系（毕竟也是一直在迭代，adas、高精、无图猝不及防），甚至只熟悉其中一部分，就要转型到模型base的闭环分析，know还没搞清楚， ………………………………