基于iToF的3D视觉测量方案

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与通过测量光传播时间直接计算距离的直接飞行时间（ToF）不同，间接飞行时间（iToF）技术从反射光脉冲的相位进行测量。本文将重点介绍iToF和当今部署该技术的诸多行业，包括机器人技术、物流、建筑测绘以及最近的智能交通系统（ITS）。 许多苛刻的应用具有许多要求和更多挑战 能够从iToF受益的应用要求包含一系列特性，包括视场、距离范围、反射率范围和3D帧率。这些对于ToF系统和ToF传感器的设计至关重要。由于灵活性，iToF可以为工厂安全等室内应用和监控或ITS等室外应用提供精确测量。iToF适用于反射率范围小的应用（如拾放机器人）和反射率范围大的应用（仓库/物流管理）；适用于车内应用等短程应用和自动驾驶等远程应用；还适用于机器人导航等小视场应用和建筑/建筑测绘等大视场应用。 iToF如何运行？ iToF技术根据多个图像（或相 ………………………………