做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？

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直播预告  | 12月22日晚6点，「自动驾驶新青年讲座」第32讲正式开讲，清华大学在读本科生沙昊将主讲《LanguageMPC：以大语言模型为核心的自动驾驶决策和控制系统》，欢迎扫码报名~ 通常，一个完整的动态目标感知包括激光目标感知、视觉目标感知、毫米波目标感知和传感器融合（目标级后融合）四个模块。其中，传感器融合模块，同时接收前端激光、毫米波、视觉的感知目标结果，加工处理后，以目标的形式，输出给下游。 自入行以来，本人一直在融合组，先是从开发人员成为融合模块的负责人，后来成为动目标感知模块的版本交付leader，再到现在作为动目标感知模块的功能和方案设计专家。这些经历让我意识到，很多从事动目标感知的同事，都不愿意加入传感器融合小组做相关的开发工作，甚至对这个模块嗤之以鼻。 因为，单传感器感知中 ………………………………