激光雷达迭代，围绕芯片技术进入超高清与超远距时代

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芝能智芯出品 禾赛科技在技术日发布“千厘眼”激光雷达感知方案，涵盖L2至L4级自动驾驶需求，核心产品AT1440、ETX、FTX和ATX均搭载第四代自研芯片及光矢量芯片技术。 禾赛科技依托芯片的深度设计，通过高效感光、超高并行处理和智能滤噪能力，显著提升测距、分辨率和全天候适应性，推动激光雷达进入千线超高清与400米超远距时代。 我们来探讨下，芯片架构创新与性能突破两个维度来看禾赛这次科技日的内容。    Part 1 第四代芯片架构： 芯片化与平台化的技术基石  ● 芯片化战略 ：从AT128到第四代芯片的迭代  禾赛科技是激光雷达行业最早提出芯片化路线的企业，其2022年量产的AT128激光雷达率先实现收发端芯片化集成，将体积缩减近一半，点云密度提升至153万点/秒，颠覆传统分立式技术路径。  截至2024年底，AT128累计交付超70万台，奠定了 ………………………………