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泡泡图灵智库，带你 精读机器人顶级会议文章 标题： A review of visual inertial odometry from filtering and optimisation perspectives 作者： Jianjun Gui∗, Dongbing Gu, Sen Wang and Huosheng Hu 来源： Advanced Robotics, 2015 播音员： 编译： 李阳阳 审核： 凌勇 提取码： o156 欢迎个人转发朋友圈； 其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——基于滤波和优化的视觉惯性里程计综述 ，该文章发表于Advanced Robotics, 2015 。 视觉惯性里程计（VIO）是一种使用摄像头和IMU传感器进行测量移动平台位置和方向变化的技术。近年来，由于此类传感器小型化，成本低等因素，正在各种潜在的应用中得到普及，因此VIO技术引起了大量研究人员的
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