加州理工学院高伟教授Sci. Robot.:声学驱动的生物降解水凝胶微型机器人

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近年来，微纳机器人能够在复杂的体内环境中自由导航，为疾病诊断、精准药物递送、解毒和微创手术等应用提供了前所未有的可能性。尽管前景广阔，这类技术在实际应用中仍面临诸多挑战，包括如何在复杂的体内生物环境中实现稳定的推进、深层组织中的实时成像与定位、精准的远程控制以实现靶向治疗，以及确保高效的治疗效果。 加州理工学院（Caltech） 高伟教授 团队 开发了一种基于超声驱动的生物降解水凝胶微型机器人 （Bioresorbable acoustic microrobot, BAM），成功实现了在复杂生物环境中的高效导航、药物递送及生物相容性。 这种微型机器人利用高分辨率双光子聚合技术（TPP）制备，将磁性纳米颗粒和治疗药物嵌入水凝胶基质内，并设计了一种独特的双开口气泡捕获腔结构，从而显著提高其在生物液体中的推进效率和稳定性。 技术亮点 1.基 ………………………………